Príslušníci Čestnej stráže OS SR s pribúdajúcimi uvoľneniami a zmiernenými opatreniami v súvislosti s pandémiou koronavírusu a na základe rozhodnutia veliteľa plukovníka Mildeho nezaháľali a opätovne zaviedli výcvik zameraný na zabezpečenie štátno-protokolárnych aktivít. Prvotne sa zamerali na činnosť počas zavedenia stráže a striedania strážnych pri insígniách tak, aby dňa 3. júna počas schôdze NR SR mohlo byť čestné stráženie obnovené. Všetky jednotky Veliteľstva posádky Bratislava, napriek tomu, že naďalej plnia úlohy v súvislosti s COVID-19, postupne začínajú s návratom do bežného života útvaru.